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4
T系列機械手TR型

T系列機械手TR型

 詳情說明


TR transfer配合龍門閉式沖床1000-2500噸沖床


項目

單位

TR-1000

TR-1600

TR-2000

TR-2500

移送步距(X軸)

  mm

1000

1000

1500

1500

夾移行程(Y軸 單邊)

  mm

200

300

500

700

舉升行程(Z軸)

  mm

150

250

300

450

負重

Kg

80

100

120

180

最大沖次

SPM

20

25

25

25

移送精度

 mm

±0.2

±0.2

±0.2

±0.2

TR型機械手是應對大型沖床設計的多軸獨立伺服驅動機械手,用于汽車產業。
具備以下特點:
機械驅動結構采用伺服直接驅動模塊,穩定可靠,維護簡單。

手臂主桿采用德國進口鋁型材,抗扭變能力強,強不高。

臂桿電動自動對接,實現電氣的自動對接和臂桿的自動轉換
拾取端拾器采用模塊式結構,配有快拆或快鎖機構,可以快速完成產品轉換。
電氣標準按歐標執行,低壓電器采用德國金鐘穆勒產品,控制系統采用美國ABB工業級運動控制系統

伺服電機采用美國ABB 或意大利菲仕伺服電機

 在現今的生活上,科技日新月異的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備,作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
   種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點.
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